Sisällysluettelo
piilota
IWD (Individual-Wheel Drive) on itsenäinen sähköautoihin asennettu nelivetojärjestelmä. Tässä järjestelmässä jokaista pyörää ohjaa oma sähkömoottori. Tämä tekniikka parantaa ajoneuvon hallittavuutta ja vakautta erilaisissa tieolosuhteissa.
Toimintaperiaate
Kaikki signaalit lähetetään mikro-ohjaimeen Bluetooth-moduulin kautta. Ohjain puolestaan aktivoi neljä tasavirtaista kestomagneettimoottoria. Jokainen niistä voi pyöriä jopa 1 200 kierrosta minuutissa ja pyörittää pyörää, johon ne on asennettu. Jokaiseen moottoriin toimitettavaa tehoa säädetään erityisellä ohjauspiirillä.
IWD käyttää erillistä askelmoottoria ohjaamisen hallintaan. Se vastaanottaa signaaleja suoraan sen oman mikrokontrollerin kautta.
IWD:llä varustettujen autojen etuja ja haittoja
| Edut | Haitat |
| Jos yhden pyörän navan moottori rikkoutuu, loput niistä jatkavat toimintaansa. Niiden kokonaisteho on riittävä, jotta autolla pääsee lähimmälle korjaamolle tai huoltoasemalle. | Akut vaativat säännöllistä uudelleen lataamista aina 80–160 kilometrin välein versiosta riippuen. |
| Pyörien napojen moottorit on helppo vaihtaa. | Pitkän akun latausaika. |
| Kevyt paino, mikä johtuu raskaiden akseleiden puuttumisesta. | Korkea hinta. |
Kommentoi